Opis
Benewake TF02-i to laserowy czujnik odległości o zasięgu pomiarowym od 0,1 m do 40 m. Wykorzystuje falę o długości 850 nm i technologię Time of Flight (ToF), która polega na tym, że czujnik okresowo przesyła wiązkę promieni podczerwonych, które odbijają się od obiektu. Następnie mierzy czas przelotu na podstawie różnicy faz i uzyskuje zasięg między urządzeniem a wykrywanym obiektem.
Czujnik został zoptymalizowany pod zastosowania w przemyśle. Oferuje szeroki zakres napięcia zasilania od 7 do 30 V, zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją, obudowę zapewniającą poziom ochrony IP65 oraz przemysłowe interfejsy komunikacyjne RS485 oraz CAN. Czujnik może pracować z bardzo dużą rozdzielczością na poziomie 1 cm i dokładnością do ± 5 cm oraz częstotliwością wykonywania pomiarów do 100 Hz. Poza tym cechuje się bardzo wąskim kątem pomiarowym FoV 3°, który pozwala na wykonywanie precyzyjnych pomiarów punktowych.
TF02-i znajduje zastosowanie w robotyce jako czujnik pomiarowy w dronach i robotach mobilnych, ale także w przemyśle np. jako czujnik bezpieczeństwa.
Właściwości
- Zasięg: od 0,1 do 40 m (współczynnik odbicia 90%), 0,1 do 13,5 m (współczynnik odbicia 10%)
- Dokładność: ±5 cm (od 0,1 do 5 m), ±1% (od 5 do 40 m)
- Rozdzielczość: 1 cm
- Częstotliwość pomiarów: 100 Hz
- Kąt widzenia FoV: 3°
- Interfejs komunikacyjny: RS-485, CAN
- Odporność na światło otoczenia 100 Klux
- Stopień ochrony IP65
- Źródło światła VCSEL
- Długość fali 850nm
- Bezpieczeństwo fotobiologiczne: Klasa 1 (EN60825)
- Napięcie zasilania: 7 do 30V
- Średni prąd: ≤70mA@12V
- Pobór mocy: ≤0,85 W przy 12 V
- Prąd szczytowy: 100 mA@12V
- Materiał obudowy: PC/ABS/PMMA
- Temperatura pracy -20 ℃ do 60 ℃
- Temperatura przechowywania -30 ℃ do 80 ℃
- Wymiary: 69 x 41,5 x 31,5 mm
- Waga: 60 g
- Długość przewodu: 70 cm
