Opis
Benewake TF03-180 to laserowy czujnik odległości o dużym zasięgu pomiarowym od 0,1 m do 180 m. Wykorzystuje falę o długości 905 nm i technologię Time of Flight (ToF), która polega na tym, że czujnik okresowo przesyła wiązkę promieni podczerwonych, które odbijają się od obiektu. Następnie mierzy czas przelotu na podstawie różnicy faz i uzyskuje zasięg między urządzeniem a wykrywanym obiektem.
Czujnik został zoptymalizowany pod zastosowania w przemyśle i w trudnych warunkach atmosferycznych. Oferuje szeroki zakres napięcia zasilania od 5 do 24 V, obudowę zapewniającą poziom ochrony IP67 oraz interfejs komunikacyjny UART/CAN. Czujnik może pracować z bardzo dużą rozdzielczością na poziomie 1 cm i dokładnością do ± 10 cm oraz częstotliwością wykonywania pomiarów do 1000 Hz. Poza tym cechuje się bardzo wąskim kątem pomiarowym FoV 0,5°, który pozwala na wykonywanie precyzyjnych pomiarów punktowych.
TF03 znajduje zastosowanie w robotyce jako czujnik pomiarowy w dronach i robotach mobilnych, pojazdach autonomicznych, ale także w przemyśle np. jako czujnik do analizowania ruchu ulicznego.
Właściwości
- Zasięg: od 0,1 do 180 m (współczynnik odbicia 90%), 0,1 do 70 m (współczynnik odbicia 10%)
- Dokładność: ±10 cm (od 0,1 do 10 m), ±1% (od 10 do 100 m)
- Rozdzielczość: 1 cm
- Częstotliwość pomiarów: 1 do 1000 Hz (domyślnie 100 Hz)
- Kąt widzenia FoV: 0,5°
- Interfejs komunikacyjny: UART/CAN
- Odporność na światło otoczenia 100 Klux
- Stopień ochrony IP67
- Źródło światła: LD
- Długość fali: 905 nm
- Bezpieczeństwo fotobiologiczne: Klasa 1 (EN60825)
- Napięcie zasilania: 5 do 24 V
- Średni prąd: ≤150mA @ 5V, ≤80mA @ 12V, ≤50mA @ 24V
- Pobór mocy: ≤1 W
- Materiał obudowy: aluminium
- Temperatura pracy -25 ℃ do 60 ℃
- Temperatura przechowywania -40 ℃ do 85 ℃
- Wymiary: 44 x 43 x 32 mm
- Waga: 92 g
- Długość przewodu: 70 cm
