Opis
Benewake TFmini Plus to laserowy czujnik odległości o zasięgu pomiarowym od 0,1 m do 12 m. Wykorzystuje falę o długości 850 nm i technologię Time of Flight (ToF), która polega na tym, że czujnik okresowo przesyła wiązkę promieni podczerwonych, które odbijają się od obiektu. Następnie mierzy czas przelotu na podstawie różnicy faz i uzyskuje zasięg między urządzeniem a wykrywanym obiektem.
Czujnik zasilany jest napięciem 5 V, ma obudowę zapewniającą poziom ochrony IP65 oraz wykorzystuje interfejsy komunikacyjne UART i I2C. Czujnik może pracować z bardzo dużą rozdzielczością na poziomie 1 cm i dokładnością do ± 5 cm oraz częstotliwością wykonywania pomiarów do 1000 Hz. Poza tym cechuje się wąskim kątem pomiarowym FoV 3,6°, który pozwala na wykonywanie precyzyjnych pomiarów punktowych.
TFMini Plus znajduje zastosowanie w robotyce jako czujnik pomiarowy w dronach i robotach mobilnych.
Właściwości
- Zasięg: od 0,1 do 12 m (współczynnik odbicia 90%), 0,1 do 4 m (współczynnik odbicia 10%)
- Dokładność: ±5 cm (od 0,1 do 5 m), ±1% (od 5 do 12 m)
- Rozdzielczość: 1 cm
- Częstotliwość pomiarów: 1-1000 Hz (UART), 1-100 Hz (I2C)
- Kąt widzenia FoV: 3,6°
- Interfejs komunikacyjny: UART, I2C
- Odporność na światło otoczenia 70 Klux
- Stopień ochrony IP65
- Długość fali 850nm
- Bezpieczeństwo fotobiologiczne: Klasa 1 (EN60825)
- Napięcie zasilania: 5 V
- Średni prąd: ≤110 mA
- Pobór mocy: ≤550 mW
- Prąd szczytowy: 140 mA
- Materiał obudowy: PC/ABS
- Temperatura pracy -20 ℃ do 60 ℃
- Temperatura przechowywania -20 ℃ do 75 ℃
- Wymiary: 35 x 18,5 x 21 mm
- Waga: 12 g
- Długość przewodu: 30 cm
