Opis
Moduł rozszerzeń (shield) ze sterownikiem silnika krokowego dedykowany do płytek Arduino. Umożliwia kontrolowanie ruchu napędów o poborze prądu do 2 A na cewkę i napięciem pracy do 40 V. Oparty został o TMC260, który jest energooszczędnym układem przeznaczonym do bipolarnych silników krokowych. Wykorzystuje algorytm bezczujnikowej detekcji obciążenia (stallGuard2) oraz ma wbudowaną funkcję kontroli prądu zależnej od obciążenia (coolStep). TMC260 może być sterowany sygnałami STEP i DIR lub przez interfejs szeregowy SPI. Zastosowanie algorytmu microPlyer pozwala na pracę silnika z dużą płynnością, a zestaw zabezpieczeń (przed przegrzaniem, zwarciem i przeciążeniem) czyni moduł bardzo wytrzymałym. Pełna dokumentacja oraz przykłady użycia dostępne są na stronie produktu.
Właściwości
- Dedykowany do bipolarnych silników krokowych
- Napięcie: do 40 V DC
- Pobór prądu: do 2 A na cewkę
- Interfejsy SPI i STEP/DIR
- Rozdzielczość do 256 mikrokroków na pełny krok
- Zabezpieczenie przed przeciążeniem, przegrzaniem i zwarciem
- Algorytm StallGuard2 do bezczujnikowego wykrywania obciążenia silnika
- Zależna od obciążenia kontrola prądu coolStep zapewniająca oszczędność energii do 75%
- Algorytm microPlyer:Microstep do uzyskania zwiększonej gładkości mikrokroków przez interfejs STEP/DIR
- Precyzyjny algorytm SpreadCycle dostępny jako alternatywa dla tradycyjnego algorytmu stałego czasu wyłączenia
