Opis
Orbbec Gemini 336 to nowoczesna kamera z detekcją głębi z serii Gemini 330, zaprojektowana z myślą o wymagających aplikacjach 3D w środowiskach wewnętrznych i zewnętrznych. Model ten rozwija możliwości znane z Gemini 335, oferując ulepszone aktywne obrazowanie w podczerwieni poprzez zastosowanie filtra odcinającego światło widzialne. Dzięki temu kamera zapewnia stabilne i wysokiej jakości dane głębi nawet w trudnych warunkach oświetleniowych, takich jak silne światło słoneczne, obszary o wysokiej dynamice HDR czy powierzchnie refleksyjne. Urządzenie wykorzystuje technologię Active Stereo IR, która umożliwia precyzyjne generowanie map głębi w szerokim zakresie od 0,1 m do ponad 20 m. Zalecany zakres pracy od 0,26 do 3 m gwarantuje optymalną dokładność w typowych zastosowaniach robotycznych i przemysłowych.
Kamera oferuje pole widzenia 90° × 65° dla obrazu głębi oraz rozdzielczość do 1280 × 800 przy 30 kl./s z globalną migawką, co zapewnia wyraźny obraz bez efektu zniekształceń ruchu. Dokładność względna pomiaru przestrzennego wynosi ≤1,5% przy 2 m, co czyni ją odpowiednią do precyzyjnej nawigacji i rekonstrukcji 3D. Wbudowana kamera RGB oferuje rozdzielczość do 1920 × 1080 przy 30 kl./s oraz szerokie pole widzenia 86° × 55°. Obsługa synchronizacji wielu kamer (zarówno obrazu głębi, jak i RGB) umożliwia tworzenie zaawansowanych systemów wieloczujnikowych. Moduł IMU wspiera dodatkową analizę ruchu i orientacji. Komunikacja i zasilanie realizowane są za pomocą pojedynczego przewodu USB 3.0 Typu C, co upraszcza instalację. Niskie zużycie energii (<3 W) oraz kompaktowe wymiary sprawiają, że Gemini 336 idealnie nadaje się do robotyki mobilnej, autonomicznych systemów nawigacyjnych, skanowania 3D, inspekcji przemysłowej oraz aplikacji AI Edge.
Właściwości
- Technologia głębi: Active Stereo IR (Stereo Vision)
- Zakres pracy: 0,10 do 20 m+
- Zalecany zakres: 0,26 do 3 m
- Pole widzenia (Depth): 90° × 65°
- Rozdzielczość Depth: do 1280 × 800 @ 30 fps
- Migawka Depth: Global Shutter
- Dokładność względna: ≤1,5% (1280 × 800 @ 2 m)
- Kamera RGB: do 1920 × 1080 @ 30 fps
- Pole widzenia RGB: 86° × 55°
- Format obrazu RGB: YUYV, MJPEG
- Migawka RGB: Rolling Shutter
- Wbudowany IMU
- Synchronizacja wielu kamer
- Interfejs danych i zasilania: USB 3.0 / USB 2.0 Typu C
- Zasilanie: DC 5V ≥ 1.5A
- Średni pobór mocy: < 3 W
- Filtr IR
- Stopień ochrony IP5X
- Montaż: 1× gwint 1/4″-20 (dół), 2× otwory M3 (tył)
- SDK: Orbbec SDK
- Temperatura pracy: -10°C do 45°C
- Wymiary: 90 × 25 × 30,7 mm
- Waga: 99 g
W zestawie
- Orbbec Gemini 336 Depth Camera
- Kabel USB Typu A do Typu C
- Uchwyt montażowy







