Opis
Moduł z 6-osiowym czujnikiem IMU ICM-20649 (akcelerometr i żyroskop), który pozwala na pomiar przyspieszenia i prędkości obrotowej w zakresie ±30g i ±4000dps. Ma wbudowany konwerter poziomów napięć, dzięki czemu może współpracować z napięciem 3,3 V oraz 5 V, a komunikacja odbywa się przez interfejs I2C (złącze STEMMA QT). Cechuje się znacznie szerszym zakresem pomiarowym niż popularne układy IMU, dlatego sprawdzi się w bradziej wymagających projektach. Pełna dokumentacja wraz z przykładami dostępne są na stronie produktu.
Właściwości
- 3-osiowy żyroskop z programowalnym FSR ±500 dps, ±100 dps, ±2000 dps i ±4000 dps
- 3-osiowy akcelerometr z programowalnym FSR ±4g, ±8g, ±16g i ±30g
- Przerwania programowane przez użytkownika
- Przerwanie wake-on-motion dla trybu niskiego poboru mocy
- 512-bajtowy bufor FIFO
- 16-bitowe przetworniki ADC i programowalne filtry
- DMP: SMD, liczba kroków, wykrywanie kroków, klasyfikator aktywności, RV, GRV
- Interfejs I2C (adres 0x68)
- Czujnik temperatury z wyjściem cyfrowym
- Złącze STEMMA QT
W zestawie
- Moduł STEMMA QT ICM-20649
- Złącze goldpin męskie proste 12-pin
