Opis
Moduł z czujnikiem VL53L4CD firmy ST Microelectronics to zaawansowany moduł pomiaru odległości wykorzystujący innowacyjną technologię Time-of-Flight (TOF). Jest to kompaktowy, samodzielny system LiDAR, który do pomiaru dystansu używa 940 nm lasera klasy 1, niewidocznego i w pełni bezpiecznego dla oczu. Dzięki zastosowaniu technologii FlightSense, czujnik precyzyjnie mierzy czas powrotu impulsów świetlnych, co pozwala na uzyskanie bardzo dokładnych wyników niezależnie od oświetlenia i cech powierzchni obiektu.
W przeciwieństwie do tradycyjnych czujników podczerwieni, które oceniają odległość na podstawie natężenia odbitego światła, VL53L4CD dostarcza bezwzględnych pomiarów odległości. Czujnik może pracować w szerokim zakresie warunków, ponieważ jego wyniki nie są zależne od koloru, tekstury, kształtu czy współczynnika odbicia mierzonego obiektu. Jednak warunki środowiskowe, takie jak natężenie światła oraz ustawienia konfiguracji, mogą wpływać na maksymalny zasięg pomiaru. Pod idealnymi warunkami, np. przy niskim natężeniu światła otoczenia i wysoko refleksyjnej powierzchni, czujnik może mierzyć dystans od 1 mm do 1,2 m z imponującą rozdzielczością 1 mm. Użytkownik może również konfigurować czas pomiaru, co umożliwia dostosowanie balansu między dokładnością, prędkością odczytu, maksymalnym dystansem a zużyciem energii.
