Opis
Motoron M3T453 Triple I²C Motor Controller to kompaktowy sterownik umożliwiający niezależne sterowanie trzema silnikami prądu stałego za pomocą jednej magistrali I²C. Rozwiązanie to doskonale sprawdza się w projektach robotycznych, automatyce oraz systemach mobilnych, gdzie liczy się oszczędność pinów mikrokontrolera i łatwa rozbudowa. Dzięki możliwości łączenia wielu kontrolerów Motoron na jednej magistrali I²C, system można bez problemu skalować do obsługi większej liczby silników.
Moduł obsługuje szeroki zakres napięć zasilania silników od 4,5 V do 44 V, co pozwala na współpracę z różnymi typami zasilania i akumulatorów. Każdy kanał zapewnia prąd ciągły do 0,8 A oraz prąd chwilowy do 2 A, co wystarcza do wielu lekkich i średnich zastosowań. W przeciwieństwie do klasycznych sterowników, Motoron nie wymaga generowania sygnałów PWM – cała komunikacja odbywa się cyfrowo przez I²C. Urządzenie oferuje zaawansowane funkcje, takie jak konfigurowalne przyspieszenie i hamowanie, zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją oraz monitorowanie napięcia zasilania silników. Wbudowane diody LED ułatwiają diagnostykę pracy oraz kierunku obrotu silników. Dzięki niewielkim wymiarom i niskiej masie, sterownik idealnie nadaje się do projektów, gdzie przestrzeń jest ograniczona. Wersja ta wyposażona jest w złącza JST-SH oraz otwory montażowe do przylutowania złącza lub przewodów zasilających.
Właściwości
- Sterowanie do 3 dwukierunkowych silników DC
- Interfejs sterowania: I²C (do 400 kHz)
- Możliwość podłączenia wielu sterowników do jednej magistrali I²C
- Napięcie zasilania silników: 4,5 V do 44 V
- Maksymalny prąd wyjściowy: 0,8 A ciągły / 2 A szczytowy na kanał
- Napięcie logiki: 3,0 V do 5,5 V
- Ochrona przed odwrotną polaryzacją zasilania silników
- Pomiar prądu (kanały 1 i 2)
- Konfigurowalne parametry ruchu: przyspieszenie, hamowanie, opóźnienie
- Regulowana częstotliwość PWM: 1 kHz do 80 kHz
- Funkcja timeout zatrzymująca silniki przy braku komunikacji
- Diody LED sygnalizujące stan, kierunek i błędy
- Złącza JST-SH
- Wymiary: 25,4 x 21,6 mm
- Waga: ok. 3,2 g
