Opis
Moduł 6 DoF z 3-osiowym akcelerometrem i 3-osiowym żyroskopem oparty na układzie LSM6DSO32. Pozwala na pomiar przyspieszenia względem Ziemii oraz prędkości obrotowej, co umożliwia określenie orientacji w przestrzeni. Ma wbudowane wykrywanie uderzeń, aktywności, krokomierz oraz programowalną maszynę stanów i moduł uczenia maszynowego, który może wykonywać podstawowe rozpoznawanie gestów. Sprawdzi się m.in. w projektach robotów mobilnych czy obiektów latających (UAV). Moduł jest kompatybilny z kontrolerami 3,3 V oraz 5 V, a komunikacja odbywa się przez interfejs I2C (złącze STEMMA QT) lub SPI. Układ wspiera także interfejs MIPI I3C. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- Akcelerometr 3D o zakresie pomiarowym ±4g, ±8g, ±16g, ±32g
- Żyroskop 3D o zakresie pomiarowym ±125dps, ±250dps, ±500dps, ±1000dps, ±2000 dps
- Częstotliwość pomiarów od 1,6 Hz do 6,7 kHz (akcelerometr) oraz od 12,5 Hz do 6,7 kHz (żyroskop)
- Krokomierz
- Wykrywanie ruchu, wykrywanie pochylenia
- Standardowe przerwania: swobodny spadek, orientacja 6D/4D, uderzenie i dwukrotne stuknięcie
- Programowalna maszyna stanów: akcelerometr, żyroskop i czujniki zewnętrzne
- Wbudowany moduł uczenia maszynowego
- Wbudowany czujnik temperatury
- Interfejs I2C, SPI, MIPI I3C
- Napięcie zasilania: 3,3 V do 5 V
- Wymiary: 25,6 x 17,8 x 4,6 mm
W zestawie
- STEMMA QT LSM6DSO32 6 DoF Accelerometer and Gyroscope
- Złącze męskie goldpin 14-pin
