Opis
Mini Maestro 12 to zaawansowany 12-kanałowy kontroler serwomechanizmów z interfejsem USB, UART TTL oraz możliwością pracy autonomicznej dzięki wbudowanemu interpreterowi skryptów. Wersja częściowo zmontowana zawiera przylutowane elementy SMD i dołączone złącza goldpin wymagające samodzielnego montażu. Obsługuje rozdzielczość sygnału PWM 0,25 µs, częstotliwość do 333 Hz i szerokość impulsów 64–4080 µs. Kanały mogą pełnić funkcję wyjść PWM, wyjść cyfrowych, wejść analogowych lub cyfrowych. Umożliwia tworzenie złożonych, samodzielnych aplikacji sterujących bez użycia komputera czy mikrokontrolera. Posiada 8 KB pamięci skryptowej oraz możliwość łańcuchowego połączenia wielu urządzeń przez jeden port szeregowy.
Właściwości
- 12 kanałów z możliwością konfiguracji jako:
- wyjścia PWM do serwomechanizmów lub ESC
- wejścia analogowe (kanały 0–11)
- wejścia cyfrowe (kanały 12+)
- wyjścia cyfrowe (0 lub 5 V)
- Tryby sterowania: USB, UART TTL (5 V), wewnętrzny skrypt
- Rozdzielczość impulsów: 0,25 µs, jitter < 200 ns
- Częstotliwość impulsów: 1–333 Hz
- Szerokość impulsu: 64–4080 µs
- Niezależna kontrola prędkości i przyspieszenia dla każdego kanału
- 1 kanał konfigurowalny jako wyjście PWM (2,93 kHz – 12 MHz, do 10 bitów)
- Obsługa protokołów Pololu i MiniSSC II
- Obsługa wielu urządzeń na jednej magistrali przez wspólny RX (funkcja Chain Input)
- Możliwość pracy jako interfejs USB–TTL
- 8 KB pamięci na skrypty użytkownika
- Obsługiwane systemy: Windows, Linux
- Zasilanie z portu USB lub zewnętrzne 5–16 V
- Wymiary: 27,9 × 36,1 mm
- Masa: 4,2 g (bez zlutowanych pinów)
- W zestawie: złącza goldpin do samodzielnego montażu
- Zgodność z dyrektywą RoHS
