Opis
Micro Maestro 1351 to 6-kanałowy kontroler serwomechanizmów w wersji częściowo zmontowanej – wszystkie elementy SMD są przylutowane, a złącza goldpin dołączone w zestawie wymagają samodzielnego montażu. Umożliwia sterowanie serwomechanizmami z wysoką precyzją (rozdzielczość 0,25 µs) oraz niezależną regulacją prędkości i przyspieszenia dla każdego kanału. Obsługuje trzy tryby sterowania: USB, UART TTL i wewnętrzny skrypt. Kanały mogą pełnić funkcję wyjść PWM, wejść analogowych lub wyjść cyfrowych. Kontroler umożliwia autonomiczną pracę dzięki wbudowanemu interpreterowi skryptów i 1 KB pamięci. Znajduje zastosowanie w robotyce, animatronice i systemach interaktywnych.
Właściwości
- 6 kanałów z możliwością konfiguracji jako:
- wyjścia PWM do serwomechanizmów lub ESC
- wejścia analogowe
- wyjścia cyfrowe
- Tryby sterowania: USB, UART TTL (5 V), wewnętrzny skrypt
- Rozdzielczość impulsów: 0,25 µs
- Częstotliwość impulsów: 33–100 Hz
- Szerokość impulsu: 64–3280 µs
- Niezależna kontrola prędkości i przyspieszenia dla każdego kanału
- Obsługa protokołów Pololu i MiniSSC II
- Możliwość pracy jako interfejs USB–TTL
- Łańcuchowe połączenie z innymi kontrolerami Pololu przez wspólną linię TX
- 1 KB pamięci na skrypt użytkownika
- Obsługiwane systemy: Windows, Linux
- Zasilanie z portu USB lub zewnętrzne 5–16 V
- Wymiary: 21,6 × 30,5 mm
- Masa: 3,0 g (bez zlutowanych pinów)
- W zestawie: złącza goldpin do samodzielnego montażu
- Zgodność z dyrektywą RoHS
