Opis
Kamera 3D TOF to moduł, który składa się z układu BL702 i sensora Juyou 100×100 TOF. Jest to sensor 3D, który umożliwia pomiar odległości do 1,5 metra. Wyposażony jest w 1,14-calowy ekran LCD, który umożliwia podgląd w czasie rzeczywistym map głębi wraz z mapami kolorów. Moduł jest łatwy w konfiguracji (plug-and-play) i obsługuje interfejsy UART oraz USB typu C. Jest kompatybilny z systemami ROS (ROS1 i ROS2), co pozwala na szybkie pozyskiwanie danych dotyczących odległości oraz map głębi.
Kamera 3D TOF Sensor to kompleksowe, elastyczne i łatwe w użyciu rozwiązanie 3D Time of Flight (TOF) dedykowane aplikacjom związanym z Internetem Rzeczy (IoT). Zawiera ona szereg algorytmów umożliwiających takie zastosowania jak pomiar odległości, wielostrefowe pozycjonowanie ciała ludzkiego, monitorowanie postawy, kontrola postawy, korekcja geometryczna (keystone correction) i wiele innych. Te funkcje znajdują szerokie zastosowanie w aplikacjach IoT, takich jak AGD, telewizory laserowe, inteligentne projektory, oświetlenie inteligentne, inteligentne systemy parkingowe oraz urządzenia do automatyzacji domowej.
Właściwości
- Procesor: 32-bitowy procesor RISC z FPU, do 144 MHz
- Pamięć: 132 KB RAM i 192 KB ROM
- Napięcie zasilania kamery: 5 V/0,5 A
- TOF Zakres pomiarowy: 0,15 do 1,5 m
- Interfejs zewnętrzny:
- UART (1,25 mm)
- USB2.0 typu C
- Wyświetlacz: 1,14″ LCD
- ROS: obsługa ROS1/ROS2
- Pole widzenia: TOF70°(H) x 60°(V)
- Temperatura pracy: -20 do 50℃
- Wymiary: 23,25 x 40,7 x 10,5 mm
- Waga: 10g
W zestawie
- Kamera 3D ToF Depth Sensor
- Przewód połączeniowy
- Przewód USB typu C
